Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 16

Einleitung
2.2 Funktionsweise von Motion Control
Technologieobjekte
Technologieobjekte repräsentieren die jeweiligen realen Objekte (z. B. einen Antrieb) in der
Steuerung. Die Funktionen der Technologieobjekte rufen Sie über Motion Control-
Anweisungen in Ihrem Anwenderprogramm auf. Die Technologieobjekte steuern bzw. regeln
die Bewegung der realen Objekte und melden Statusinformation (z. B. die aktuelle Position)
zurück.
Die Konfiguration der Technologieobjekte gibt die Eigenschaften des realen Objekts wieder.
Die Konfigurationsdaten werden in einem Technologie-Datenbaustein gespeichert.
Folgende Technologieobjekte stehen für Motion Control zur Verfügung:
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Mengengerüst
Die Anzahl der einsetzbaren Technologieobjekte entnehmen Sie den technischen Daten der
eingesetzten CPU.
Technologie-Datenbaustein
Der Technologie-Datenbaustein repräsentiert das Technologieobjekt und enthält alle
Konfigurationsdaten, Soll- und Istwerte sowie Statusinformationen des Technologieobjekts.
Der Technologie-Datenbaustein wird beim Anlegen des Technologieobjekts automatisch
erzeugt. In Ihrem Anwenderprogramm können Sie auf die Daten des Technologie-
Datenbausteins zugreifen.
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Technologieobjekt Drehzahlachse
Das Technologieobjekt Drehzahlachse ("SpeedAxis") dient zur Vorgabe der Drehzahl für
einen Antrieb. Die Bewegung der Achse kann über Motion Control-Anweisungen
programmiert werden.
Technologieobjekt Positionierachse
Das Technologieobjekt Positionierachse ("PosAxis") dient zum lagegeregelten
Positionieren eines Antriebs. Mit Motion Control-Anweisungen können über das
Anwenderprogramm Positionieraufträge an die Achse erteilt werden.
Technologieobjekt Externer Geber
Das Technologieobjekt Externer Geber ("ExternalEncoder") erfasst eine Position und
stellt sie der Steuerung zur Verfügung. Die ermittelte Position kann im
Anwenderprogramm ausgewertet werden.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01