Hardware-Schnittstelle; Konfiguration - Antrieb - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
5.4.2

Hardware-Schnittstelle

5.4.2.1

Konfiguration - Antrieb

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Antrieb", welchen Antriebstyp und welchen
Antrieb Sie verwenden möchten.
Antriebstyp
Wählen Sie in der Klappliste, ob Sie einen PROFIdrive-Antrieb oder einen Antrieb mit
analoger Antriebsanbindung einsetzen möchten.
PROFIdrive-Antriebe werden über ein digitales Kommunikationssystem (PROFINET oder
PROFIBUS) mit der Steuerung verbunden. Die Kommunikation erfolgt über PROFIdrive-
Telegramme.
Antriebe mit analoger Antriebsanbindung erhalten den Drehzahlsollwert über ein analoges
Ausgangssignal (z. B. -10 V bis +10 V) der PLC.
Antrieb (Antriebstyp: PROFIdrive)
Wählen Sie im Feld "Antrieb" einen bereits konfigurierten PROFIdrive-Antrieb / Slot aus.
Wurde ein PROFIdrive-Antrieb ausgewählt, so kann dieser über die Schaltfläche
"Gerätekonfiguration" konfiguriert werden.
Wechseln Sie in die Gerätekonfiguration und fügen Sie in der Netzsicht einen PROFIdrive-
Antrieb hinzu, falls kein PROFIdrive-Antrieb zur Auswahl steht.
Ausgang (Antriebstyp: Analoge Antriebsanbindung)
Wählen Sie im Feld "Ausgang" die PLC-Variable des Analogausgangs über welche der
Antrieb angesteuert werden soll. Wurde ein Ausgang ausgewählt, so kann dieser über die
Schaltfläche "Gerätekonfiguration" konfiguriert werden.
Um einen Ausgang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Analogausgangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Analogausgang definiert sein.
88
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01