Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 44

Grundlagen
3.10 Referenzieren
Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Start des aktiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Erkennen der steigenden Flanke am Digitaleingang und fahren auf
3. Fahrt auf die Referenzmarke
4. Erkennen der Referenzmarke
5. Fahrt auf den Referenzpunkt
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Referenziergeschwindigkeit
Im Beispiel stellt die fallende Flanke des Schalters am Digitaleingang die Referenzmarke
dar.
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt.
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 4
Position = Wert in Parameter "Position" minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 4
Die Achse fährt auf die Position, die in Parameter "Position" angegeben ist.
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Die Achse fährt auf die Position, die in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
angegeben ist.
Hinweis
Wenn die Geschwindigkeit auf der Strecke vom Erkennen der steigenden Flanke bis
zur fallenden Flanke nicht auf die Referenziergeschwindigkeit reduziert werden kann,
dann wird mit der Geschwindigkeit referenziert, die beim Überfahren der
Referenzmarke vorliegt.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01