Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 59

Folgende Variable Technologieobjekts sind bei der Schleppfehlerüberwachung relevant:
Statusanzeigen
<TO>.StatusPositioning.FollowingError
<TO>.ErrorWord.FollowingErrorFault
<TO>.WarningWord.FollowingErrorWarning
Steuerbits
<TO>.FollowingError.EnableMonitoring
Grenzwerte
<TO>.FollowingError.MinVelocity
<TO>.FollowingError.MinValue
<TO>.FollowingError.MaxValue
<TO>.FollowingError.WarningLevel
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
3.12 Positionsbezogene Überwachungen
Aktueller Schleppfehler
Statusanzeige, dass der Schleppfehler zu groß ist
Statusanzeige, dass die Schleppfehlerwarngrenze
erreicht wurde
Schleppfehlerüberwachung aktivieren / deaktivieren
Untere Sollgeschwindigkeit für die Kennlinie des
maximalen Schleppfehlers
Zulässiger Schleppfehler unterhalb der
<TO>.FollowingError.MinVelocity
Maximal zulässiger Schleppfehler bei maximaler
Geschwindigkeit der Achse
Warngrenze als Prozentwert bezogen auf den
maximal zulässigen Schleppfehler
(geschwindigkeitsabhängig gemäß Kennlinie)
Grundlagen
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