Notstopp-Verzögerung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.14 Bewegungsführung und Dynamikgrenzwerte
Geschwindigkeitsprofil mit Ruckbegrenzung
Das folgende Bild zeigt Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck:
Ein Geschwindigkeitsprofil mit Ruckbegrenzung wird für einen stetigen Beschleunigungs-
und Verzögerungsverlauf eingesetzt. Der Ruck ist vorgebbar.
3.14.3 Notstopp-Verzögerung
Bei einem Stopp mit der Notstopp-Rampe wird die Achse mit der eingestellten Notstopp-
Verzögerung ohne Ruckbegrenzung bis zum Stillstand abgebremst.
In folgenden Fällen wird die eingestellte Notstopp-Verzögerung wirksam:
● Bei einer Notstopp-Rampe, die über die Motion Control-Anweisung "MC_Power" mit
● Bei einem Technologie-Alarm mit der lokalen Alarmreaktion "Stopp mit Notstopp-Rampe".
Diese Notstopp-Verzögerung kann größer als die maximale Verzögerung eingestellt werden.
Wenn die Notstopp-Verzögerung kleiner eingestellt wird, kann es im Fall "Halten auf
Software-Endschalter" und beim Auftreten eines Technologie-Alarms mit der lokalen
Alarmreaktion "Stopp mit Notstopp-Rampe" dazu kommen, dass die Achse erst nach dem
Endschalter anhält.
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Parameter "StopMode" = 0 aktiviert wurde.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01