Überläufe - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Überläufe
Wenn der eingestellte Takt für die Motion Control-Funktionalität nicht eingehalten werden
kann, z. B. aufgrund hoher CPU-Last oder zu kurzer Zykluszeit, können Rechenzeitüberlaufe
auftreten.
Der MC-Servo [OB91] toleriert keinen Überlauf. Bei einem Rechenzeitüberlauf geht die CPU
in den Betriebszustand STOP.
Folgendes Bild zeigt das Ablaufverhalten bei einem Überlauf des MC-Servo [OB91]:
Die Bearbeitung eines MC-Interpolator [OB92] darf maximal durch einen Aufruf des
MC-Servo [OB91] unterbrochen werden. Wenn mehr Unterbrechungen auftreten, geht die
CPU in den Betriebszustand STOP.
Folgendes Bild zeigt das Ablaufverhalten bei einer Unterbrechung eines
MC-Interpolator [OB92] über zwei Zeitscheiben:
Der MC-Interpolator [OB92] toleriert maximal drei aufeinander folgende
Rechenzeitüberläufe. Wenn mehr Überläufe auftreten, geht die CPU in den Betriebszustand
STOP.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Grundlagen
3.15 Ablaufverhalten
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