Restart Von Technologieobjekten - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

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6.7 Restart von Technologieobjekten

6.7 Restart von Technologieobjekten
Beschreibung
Systemseitig werden die Technologieobjekte automatisch nach dem Einschalten der CPU
bzw. nach dem Laden in die CPU mit den Startwerten aus dem Technologie-Datenbaustein
initialisiert. Wenn bei erneutem Laden in die CPU Restart-relevante Änderungen festgestellt
werden, wird automatisch ein Restart des Technologieobjekts durchgeführt.
Wenn Restart-relevante Daten im RUN durch das Anwenderprogramm geändert wurden,
muss das Technologieobjekt zur Übernahme der Änderungen anwenderseitig neu initialisiert
werden.
Wenn Änderungen im Technologie-Datenbaustein auch nach dem Restart des
Technologieobjekts erhalten bleiben sollen, müssen Sie die Änderungen mit der erweiterten
Anweisung "WRIT_DBL" auf den Startwert im Ladespeicher schreiben.
Restart erforderlich
Wenn ein Restart des Technologieobjekts erforderlich ist, wird dies unter "Technologieobjekt
> Diagnose > Status- und Fehlerbits > Status Achse bzw. Status Geber > Online-Startwert
geändert" und in der Variablen des Technologieobjekts
<TO>.StatusWord.OnlineStartValuesChanged angezeigt.
Restart eines Technologieobjektes
Ein Restart des Technologieobjekts wird anwenderseitig durch die Motion Control-
Anweisung "MC_Reset" mit Parameter "Restart" = TRUE ausgelöst.
Bei einem Restart werden alle Konfigurationsdaten des Technologieobjekts vom
Ladespeicher in den Arbeitsspeicher geladen. Dabei werden die Aktualwerte im
Technologie-Datenbaustein überschrieben.
Beachten Sie bei einem Restart des Technologieobjekts folgende Hinweise:
● Durch einen Restart wird der Status "Referenziert" eines Technologieobjekts mit
● Während ein Restart ausgeführt wird, kann das Technologieobjekt keine Aufträge
● Motion Control-Aufträge werden während eines Restarts mit Parameter "Error" = TRUE
● Während ein Restart ausgeführt wird, können Sie nicht auf den Technologie-
Siehe auch
Restart-relevante Daten ändern (Seite 151)
172
inkrementellen Istwerten zurückgesetzt (<TO>.StatusWord.HominDone).
ausführen. Ein aktiver Restart wird unter "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und
Fehlerbits > Status Achse bzw. Status Geber > Restart aktiv" und in der Variablen des
Technologieobjekts <TO>.StatusWord.RestartActive angezeigt.
und "ErrorID" = 16#800D (Auftrag nicht ausführbar, da Restart aktiv) abgelehnt.
Datenbaustein zugreifen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01