Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 292

Index
MC_MoveVelocity:Parameter, 230
MC_Power:Anweisung, 213
MC_Power:Funktionsdiagramm, 217
MC_Power:Parameter, 214
MC_Reset:Anweisung, 246
MC_Reset:Parameter, 247
MC-Interpolator, 68
MC-Servo, 68
Modulo, 24
Software-Endschalter, 61
Moduloachsen, 24
Motion Control
Ablaufsystem, 68
Drehzahlachse, 20
Externer Geber, 23
Funktionsweise, 14
Lineare Achse, 22
Positionierachse, 21
Rotatorische Achse, 22
Motion Control-Anweisungen
Programmieren, 152
Motion Control-Anweisungen einfügen, 156
Motion Control-Aufträge
Beenden von Motion Control-Aufträgen, 171
Start von Motion Control-Aufträgen, 158
Verfolgung laufender Aufträge, 160
N
Näherungsschalter, 36
Neuinitialisieren von Technologieobjekten, 172
Notstopp-Rampe, 66
Notstopp-Verzögerung, 66
Nullmarke, 36
O
Organisationsbausteine für Motion Control, 68
P
Passives Referenzieren, 35
mit Digitaleingang, 48
mit Nullmarke, 47
mit Nullmarke und Näherungsschalter, 45
Positionierüberwachung, 55, 56
PROFIdrive, 25
Programmieren, 145
Motion Control-Anweisungen, 152
292
R
Referenzieren, 34
Referenziermodus, 35, 37
Referenzierstatus, 34
Referenzmarke, 36
Referenzmarkenposition, 36
Referenzpunkt, 36
Referenzpunktverschiebung, 36
Regelungsstruktur Motion Control, 54
Restart von Technologieobjekten, 172
Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter, 49
Ruckbegrenzung, 65
S
Schleppfehler, 57
Schleppfehlerüberwachung, 55, 57
Sensor, 17
Software-Endschalter, 61
Spindel, 32
T
Technologie-Alarme, 194
Liste der Technologie-Alarme, 277
Technologie-Datenbaustein, 16, 146
Restart-relevante Daten ändern, 151
StatusWord ErrorWord und WarningWord
auswerten, 149
Variable des Technologie-Datenbausteins, 249
Technologieobjekt
Drehzahlachse, 16, 20
Externer Geber, 16
Positionierachse, 16
Technologieobjekt Achse:Konfiguration
Beschleunigung, 109, 128
Technologieobjekt Achse:Konfiguration
Hochlaufzeit, 109, 111, 128, 130
Technologieobjekt Achse:Konfiguration Maximale
Geschwindigkeit / Start/Stopp-Geschwindigkeit, 109,
111, 128, 130
Technologieobjekt Achse:Konfiguration Notstopp-
Verzögerung, 113, 132
Technologieobjekt Achse:Konfiguration
Rücklaufzeit, 109, 111, 130
Technologieobjekt Achse:Konfiguration
Verrundungszeit, 110, 112, 129, 131
Technologieobjekt Achse:Konfiguration
Verzögerung, 109, 111, 128
Technologieobjekt Externer Geber, 23
Technologieobjekt Positionierachse, 21
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control