Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 120

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die nächste Nullmarke zum Referenzieren angefahren
werden soll. Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
● Negativ
● Aktuell
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 3 ausgeführt wird.
Referenzmarke über digitalen Eingang
Digitaler Eingang
Wählen Sie in diesem Dialogfeld einen Digital-Eingang, der als Referenzmarke
(Referenznocken) wirken soll.
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Referenzmarke zum Referenzieren angefahren werden
soll.
Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
● Negativ
● Aktuell
120
Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01