Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 115

Aktives Referenzieren
Konfiguration - Aktives Referenzieren
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Aktives Referenzieren" die Parameter für das
aktive Referenzieren. "Aktives Referenzieren" wird über die Motion Control-Anweisung
"MC_Home" Mode = 4 und 5 ausgeführt.
Auswahl Referenziermodus
Wählen Sie in der Auswahl unter den nachfolgenden Referenziermodi:
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Näherungsschalter (Seite 115)
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm (Seite 116)
Referenzmarke über digitalen Eingang (Seite 117)
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Näherungsschalter
Richtungsumkehr am Hardwareendschalter aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Wird der Hardware-Endschalter während des
aktiven Referenzierens erreicht, bremst die Achse mit der konfigurierten maximalen
Verzögerung ab und führt eine Richtungsumkehr durch. Der Näherungsschalter wird
anschließend in umgekehrter Richtung gesucht. Ist diese Funktion nicht aktiv und erreicht
die Achse während des aktiven Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird der
Antrieb gesperrt und mit der am Antrieb konfigurierten Rampe gebremst.
Anfahrrichtung
Wählen Sie die Anfahrrichtung zur Suche des Näherungsschalters aus.
"Positiv" ist die Anfahrrichtung in Richtung positiver Positionswerte; "Negativ" in Richtung
negativer Positionswerte.
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Nullmarke zum Referenzieren angefahren werden soll.
Anfahrgeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher der Näherungsschalter
während Referenzpunktfahrt gesucht wird. Eine eventuell eingestellte
Referenzpunktverschiebung wird mit der gleichen Geschwindigkeit herausgefahren.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Konfigurieren
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