Referenzieren; Kurzbeschreibung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.10 Referenzieren

3.10 Referenzieren
3.10.1

Kurzbeschreibung

Mit dem Referenzieren stellen Sie den Bezug zwischen der Position am Technologieobjekt
und der mechanischen Stellung her. Der Positionsistwert am Technologieobjekt wird dabei
einer Referenzmarke zugeordnet. Diese Referenzmarke repräsentiert eine bekannte
mechanische Position.
Bei inkrementellen Istwerten wird dieser Vorgang als Referenzieren bezeichnet, bei
absoluten Istwerten als Absolutwertjustage.
Das Referenzieren ist Voraussetzung für die Anzeige der korrekten Position am
Technologieobjekt und für das absolute Positionieren.
Referenzieren wird mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home" aktiviert und ist jeweils
für einen einmaligen Referenziervorgang aktiv.
Referenzierstatus
Die Variable des Technologieobjekts <TO>.StatusWord.HomingDone zeigt an, ob das
Technologieobjekt Achse bzw. Externer Geber referenziert ist.
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01