Referenziermodus - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken)
Die Hardware-Endschalter können bei aktivem Referenzieren als Umkehrnocken verwendet
werden. Falls die Referenzmarke nicht erkannt oder von der falschen Seite angefahren
wurde, wird die Fahrt nach dem Umkehrnocken in entgegensetzter Richtung fortgesetzt.
3.10.3

Referenziermodus

Für die Technologieobjekte Positionierachse und Externer Geber stehen bei
Inkrementalgebern verschiedene Referenziermodi zur Verfügung. Der Referenziermodus
wird in der Konfiguration eingestellt.
Referenzieren mit Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm und Näherungsschalter
Das System prüft das Erreichen des Näherungsschalters. Nachdem der Näherungsschalter
erreicht und in die parametrierte Referenzierrichtung wieder verlassen wurde, wird die
Nullmarkenerfassung über das PROFIdrive-Telegramm aktiviert.
Mit dem Erreichen der Nullmarke in der vorgewählten Richtung wird die Istposition des
Technologieobjekts auf die Referenzmarkenposition gesetzt.
Referenzieren mit Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm
Das System aktiviert die Nullmarkenerfassung, sobald sich der Istwert des
Technologieobjekts in die parametrierte Referenzierrichtung bewegt.
Mit dem Erreichen der Nullmarke in der vorgegebenen Referenzierrichtung wird die
Istposition des Technologieobjekts auf die Referenzmarkenposition gesetzt.
Referenzieren mit Digitaleingang
Das System prüft den Zustand des Digitaleingangs, sobald sich der Istwert der Achse
bzw. des Gebers in die parametrierte Referenzierrichtung bewegt.
Mit dem Erreichen der Referenzmarke (Setzen des Digitaleingangs) in der vorgegebenen
Referenzierrichtung wird die Istposition des Technologieobjekts auf die
Referenzmarkenposition gesetzt.
Hinweis
Die Digitaleingänge müssen in das Teilprozessabbild "TPA OB Servo" gelegt werden.
Die Filterzeit der Digitaleingänge muss kleiner als die Dauer des Eingangssignals am
Referenzierschalter gewählt werden.
Siehe auch
Aktives Referenzieren bei SINAMICS-Antrieben mit Externer Nullmarke (Seite 290)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Grundlagen
3.10 Referenzieren
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