Teilprozessabbild "Tpa Ob Servo - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Priorität
Die Priorität der Organisationsbausteine können Sie bei Bedarf in deren Eigenschaften unter
"Allgemein > Attribute > Priorität" einstellen:
● MC-Servo [OB91]
● MC-Interpolator [OB92]
Die Priorität von MC-Servo [OB91] muss mindestens um eins höher sein als die Priorität des
MC-Interpolator [OB92].
3.15.2

Teilprozessabbild "TPA OB Servo"

Das Teilprozessabbild "TPA OB Servo" wird taktsynchron für Motion Control zur Verfügung
gestellt. Alle von Motion Control verwendeten Antriebe und Geber werden diesem
Teilprozessabbild zugeordnet.
Zusätzlich sollten Sie diesem Teilprozessabbild alle von Motion Control verwendeten
E/A-Baugruppen zuordnen (z. B. Hardware-Endschalter). Durch die Zuordnung erfolgt eine
zeitlich synchrone Bearbeitung zum Technologieobjekt.
Das Eingangs-Teilprozessabbild wird auch im STOP aktualisiert.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Priorität 17 bis 31 (Default-Wert 25)
Priorität 16 bis 30 (Default-Wert 24)
Grundlagen
3.15 Ablaufverhalten
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