Der Auftrag Wird Vor Dem Erreichen Der Parametrierten Geschwindigkeit Abgebrochen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Der Auftrag wird vor dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit abgebrochen

Wenn der Motion Control-Auftrag vor dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit von
einem anderen Auftrag abgebrochen wird, so wird der Abbruch durch den Parameter
"CommandAborted" mit dem Wert TRUE angezeigt. Der Signalzustand des Parameters
"Execute" beeinflusst die Anzeigedauer am Parameter "CommandAborted".
Sie setzen "Execute" nach Abbruch des Auftrags auf
FALSE.
Abort
① Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung kann
"Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurückgesetzt werden oder den Wert TRUE bis nach
Abbruch des Auftrags beibehalten.
② Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung wird der Auftrag durch einen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen. Mit
dem Abbruch des Auftrags wechselt der Parameter "Busy" nach FALSE und "CommandAborted" nach TRUE.
④ Solange der Parameter "Execute" nach Beendigung des Auftrags den Wert TRUE behält, bleibt auch der Parameter
"CommandAborted" auf dem Wert TRUE.
⑤
Wenn der Parameter "Execute" schon vor Abbruch des Auftrags auf FALSE gesetzt wurde, so zeigt der Parameter
"CommandAborted" nur für einen Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
6.5 Verfolgung laufender Aufträge
Sie setzen "Execute" vor Abbruch des Auftrags auf FALSE.
Abort
Programmieren
165