Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 221

Parameter Deklaration
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Defaultwert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
6 Absolutwertjustage (Relativ)
Die aktuelle Position wird um den Wert des
Parameters "Position" verschoben.
Der berechnete Absolutwert-Offset wird remanent
in der CPU gespeichert.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
7 Absolutwertjustage (Absolut)
Die aktuelle Position wird auf den Wert des
Parameters "Position" gesetzt.
Der berechnete Absolutwert-Offset wird remanent
in der CPU gespeichert.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
8 Passives Referenzieren
(ohne Rücksetzen)
Funktion wie Mode 2 mit dem Unterschied, dass
der Status "referenziert" mit dem Aktivieren der
Funktion nicht zurückgesetzt wird.
9 Abbruch Passives Referenzieren
Ein laufender Auftrag zum passiven Referenzieren
wird abgebrochen.
TRUE Auftrag ist abgeschlossen.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Der Auftrag wurde während der Bearbeitung durch
einen anderen Auftrag abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist ein
Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird abgewiesen.
Die Fehlerursache können Sie dem Parameter
"ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 280) zum Parameter "Error"
Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
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