Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 219

Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● "Mode" = 2, 3, 4, 5, 8
● "Mode" = 0, 1, 2, 6, 7
Ablöseverhalten
● Ein "MC_Home"-Auftrag zum passiven Referenzieren wird abgebrochen durch:
● Ein "MC_Home"-Auftrag zum passiven Referenzieren bricht keine anderen Motion
● Ein "MC_Home"-Auftrag zum aktiven Referenzieren wird abgebrochen durch:
● Ein "MC_Home"-Auftrag zum aktiven Referenzieren bricht folgende laufende Motion
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Das Technologieobjekt muss freigegeben sein.
Die Geberwerte müssen gültig sein. (<TO>.StatusSensor[n].State = 2)
– Sperren des Technologieobjekts mit "MC_Power.Enable" = FALSE
– "MC_Home"-Auftrag mit Parameter "Mode" = 4, 5, 9
Control-Aufträge ab.
– Sperren des Technologieobjekts "MC_Power.Enable" = FALSE
– "MC_Home"-Auftrag "Mode" = 4, 5
– "MC_Halt"-Auftrag
– "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
– "MC_MoveRelative"-Auftrag
– "MC_MoveVelocity"-Auftrag
– "MC_MoveJog"-Auftrag
Control-Aufträge ab:
– "MC_Home"-Auftrag mit Parameter "Mode" = 2, 3, 4, 5
– "MC_Halt"-Auftrag
– "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
– "MC_MoveRelative"-Auftrag
– "MC_MoveVelocity"-Auftrag
– "MC_MoveJog"-Auftrag
Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
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