Betriebszustände - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.15.4 Betriebszustände
In diesem Abschnitt wird das Verhalten von Motion Control in den jeweiligen
Betriebszuständen und bei Übergängen zwischen den Betriebszuständen betrachtet. Eine
allgemeine Beschreibung der Betriebszustände finden Sie im Systemhandbuch S7-1500.
Betriebszustände und Übergänge
Die CPU hat drei Betriebszustände: STOP, ANLAUF (STARTUP) und RUN. Das folgende
Bild zeigt die Betriebszustände und die Betriebszustandsübergänge:
Betriebszustand STOP
Im Betriebszustand STOP wird das Anwenderprogramm nicht bearbeitet und alle
Prozessausgänge werden deaktiviert. Somit werden keine Motion Control-Aufträge
ausgeführt.
Die Technologie-Datenbausteine werden aktualisiert.
Betriebszustand ANLAUF (STARTUP)
Bevor die CPU mit der Bearbeitung des zyklischen Anwenderprogramms beginnt, werden
die Anlauf-OBs einmalig abgearbeitet.
Im ANLAUF sind die Prozessausgänge gesperrt. Motion Control-Aufträge werden
abgewiesen.
Die Technologie-Datenbausteine werden aktualisiert.
Betriebszustand RUN
Im Betriebszustand RUN wird das Anwenderprogramm abgearbeitet.
Im RUN werden die programmierten Motion Control-Aufträge zyklisch aufgerufen und
abgearbeitet.
Die Technologie-Datenbausteine werden aktualisiert.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Grundlagen
3.15 Ablaufverhalten
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