Konfiguration - Positionsgrenzen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

5.4.3.2

Konfiguration - Positionsgrenzen

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Positionsgrenzen" die Hardware-Endschalter
und Software-Endschalter der Achse.
Hardware-Endschalter aktivieren
Das Kontrollkästchen aktiviert die Funktion des negativen und positiven Hardware-
Endschalters. Der negative Hardware-Endschalter befindet sich auf der Seite in negativer
Fahrtrichtung, der positive Hardware-Endschalter auf der Seite in positiver Fahrtrichtung.
Mit aktivierten Hardware-Endschaltern wird beim Anfahren und Überfahren der Hardware-
Endschalter der Antrieb gesperrt. Der Antrieb bremst mit der im Antrieb konfigurierten
Bremsrampe ab.
Ausnahme: Wird ein Hardware-Endschalter während einer aktiven Referenzpunktfahrt mit
aktivierter Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter überfahren, so stoppt die Achse mit
der konfigurierten maximalen Verzögerung und setzt die Referenzpunktfahrt in umgekehrter
Richtung fort.
Hinweis
Verwenden Sie nur Hardware-Endschalter, die nach dem Anfahren dauerhaft geschaltet
bleiben. Dieser Schaltzustand darf erst nach der Rückkehr in den zulässigen Verfahrbereich
zurück genommen werden.
Die digitalen Eingänge der Hardware-Endschalter werden defaultmäßig im zyklischen
Datenaustausch ausgewertet. Wählen Sie in den Einstellungen des Eingangsmoduls unter
"E/A-Adressen" für "Organisationsbaustein" den Eintrag "MC-Servo" und für "Prozessabbild"
den Eintrag "TPA OB Servo", wenn die Hardware-Endschalter im Lagereglertakt des
Antriebs ausgewertet werden sollen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Konfigurieren
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