Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 239

Der Start eines "MC_MoveAbsolute"-Auftrags bricht folgende laufende Motion Control-
Aufträge ab:
● "MC_Home"-Auftrag "Mode" = 4, 5
● "MC_Halt"-Auftrag
● "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
● "MC_MoveRelative"-Auftrag
● "MC_MoveVelocity"-Auftrag
● "MC_MoveJog"-Auftrag
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveAbsolute":
Parameter Deklaration
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Defaultwert
TO_Positioning -
Axis
BOOL FALSE
REAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
10.1 S7-1500 Motion Control
Beschreibung
Technologieobjekt
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Absolute Zielposition
Sollgeschwindigkeit für die Positionierung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Geschwindigkeit wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Beschleunigung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleunigung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Verzögerung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Referenz
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