Absoluter Istwert; Variable - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.8.3

Absoluter Istwert

Der Istwert im PROFIdrive-Telegramm basiert auf einem absoluten Wert.
Nach NETZ-EIN wird Position Null angezeigt. Nach einem einmaligen Übergang des
Betriebszustands von STOP nach RUN wird der Istwert aktualisiert. Über die
Absolutwertjustage (Seite 50) wird der gelieferte Absolutwert der dazugehörigen
mechanischen Achsposition zugeordnet. Die Absolutwertjustage muss einmalig
vorgenommen werden. Der Absolutwertoffset wird über das Ein-/Ausschalten der Steuerung
hinweg remanent gespeichert.
Unterscheidung der Absolutwerte:
● Der Messbereich des Gebers ist größer als der Verfahrbereich der Achse:
● Der Messbereich des Gebers ist kleiner als der Verfahrbereich der Achse:
Absoluter Istwert mit der Einstellung absolut (Messbereich > Verfahrbereich)
Die Achsposition ergibt sich direkt aus dem aktuellen Geberwert. Der Verfahrbereich muss
innerhalb eines Gebermessbereichs liegen. Das heißt, dass der Nulldurchgang des Gebers
nicht im Verfahrbereich liegen darf.
Beim Einschalten der Steuerung wird die Achsposition aus dem absoluten Geberwert
ermittelt.
Absoluter Istwert mit der Einstellung zyklisch absolut (Messbereich < Verfahrbereich)
Der Geber liefert innerhalb seines Messbereichs einen absoluten Wert. Die Steuerung zählt
die durchlaufenen Messbereiche mit und ermittelt so auch über den Messbereich hinaus die
korrekte Achsposition.
Beim Ausschalten der Steuerung werden die durchlaufenen Messbereiche im remanenten
Speicherbereich der Steuerung gespeichert.
Beim nächsten Einschalten werden die gespeicherten Überläufe in der Berechnung des
Lageistwerts berücksichtigt.
ACHTUNG
Bewegungen der Achse bei ausgeschalteter Steuerung können den Istwert verfälschen
Wenn bei ausgeschalteter Steuerung die Achse bzw. der Geber um mehr als den halben
Gebermessbereich bewegt wird, dann stimmt der Istwert in der Steuerung nicht mehr mit
der mechanischen Achsstellung überein.
3.8.4

Variable

Für die Anpassung der Istwerte sind die im Kapitel Referenzieren (Seite 52) genannten
Variablen relevant.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Absolutwert mit Einstellung absolut
Absolutwert mit Einstellung zyklisch absolut
Grundlagen
3.8 Istwerte
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