Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 226

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Verfahren einer Achse im Tippbetrieb
Gehen Sie zum Verfahren einer Achse im Tippbetrieb folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Verfahren Sie die Achse mit "JogForward" in positiver Richtung oder mit "JogBackward"
An den Parametern "Busy", "InVelocity" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt.
Hinweis
Verhalten bei Änderung des Override
Wenn die Geschwindigkeit / Drehzahl während der konstanten Bewegung durch eine
Änderung des Override beeinflusst wird (<TO>.Override.Velocity), wird der Parameter
"InVelocity" während der Beschleunigung bzw. Verzögerung zurückgesetzt. Mit Erreichen
der neu errechneten Geschwindigkeit ("Velocity" × "Override" %) wird "InVelocity" wieder
gesetzt.
Weitere Informationen
Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Statusbits finden Sie im Kapitel StatusWord,
ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 149).
Siehe auch
Fehlerkennung (Seite 280)
226
in negativer Richtung.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01