Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 222

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Rücksetzen des Status "Referenziert"
Der Status "Referenziert" eines Technologieobjektes wird unter folgenden Bedingungen
rückgesetzt (<TO>.StatusWord.HomingDone):
● Technologieobjekte mit inkrementellen Istwerten:
● Technologieobjekte mit absoluten Istwerten:
Referenzieren eines Technologieobjekts mit "Mode" = 1..8
Gehen Sie zum Referenzieren eines Technologieobjektes folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Mode" die gewünschten Referenzierfunktion an.
3. Versorgen Sie die notwendigen Parameter mit Werten und starten Sie das Referenzieren
Zeigt der Parameter "Done" den Wert TRUE, so ist der "MC_Home"-Auftrag gemäß dem
gewählten "Mode" abgeschlossen. Der Status "Referenziert" des Technologieobjekts wird
unter "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und Fehlerbits > Status Bewegung >
Referenziert" angezeigt (<TO>.StatusWord.HomingDone).
Abbruch eines passiven Refenziervorgangs mit "Mode" = 9
Das Technologieobjekt wird mit "Mode" = 9 nicht referenziert. Wenn ein laufender
"MC_Home"-Auftrag zum passiven Referenzieren ("Mode" = 2, 3, 8) durch einen anderen
"MC_Home"-Auftrag mit "Mode" = 9 abgelöst wird, so wird der laufende Auftrag mit dem
Parameter "CommandAborted" = TRUE abgebrochen. Der ablösende Auftrag mit
"Mode" = 9 meldet die erfolgreiche Durchführung mit Parameter "Done" = TRUE.
Weitere Informationen
Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Statusbits finden Sie im Kapitel StatusWord,
ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 149).
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– Starten eines "MC_Home"-Auftrags mit "Mode" = 2, 3, 4, 5
(Nach dem erfolgreichen Abschluss des Referenziervorgangs wird der Status
"Referenziert" wieder gesetzt.)
– Fehler im Gebersystem bzw. Geberausfall
– Restart des Technologieobjekts
– Nach NETZ-AUS -> NETZ-EIN der CPU
– Urlöschen
– Veränderung der Geberkonfiguration
– Wiederherstellen der CPU-Werkseinstellung
– Veränderung der Geberkonfiguration
– Austausch der CPU
durch eine steigende Flanke am Parameter "Execute".
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01