Anhang
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
A.1.2
Istwerte und Sollwerte
Die folgenden Variablen zeigen die Soll- und Istwerte des Technologieobjekts an.
Variablen
Legende (Seite 249)
D
P
E
Variable
X
Position
X
X
Velocity
X
X
ActualPosition
X
X
ActualVelocity
X
X
ActualSpeed
X
X
Acceleration
X
X
ActualAcceleration
250
Datentyp
Werte
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
W
Beschreibung
RON
Sollposition
RON
Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl
RON
Istposition
RON
Istgeschwindigkeit
RON
Istdrehzahl des Motors
(Bei Analogsollwert = 0.0)
RON
Sollbeschleunigung
RON
Istbeschleunigung
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control