Ablaufverhalten; Organisationsbausteine Für Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.15 Ablaufverhalten

3.15 Ablaufverhalten
3.15.1 Organisationsbausteine für Motion Control
Beschreibung
Wenn Sie ein Technologieobjekt anlegen, werden automatisch Organisationsbausteine für
die Bearbeitung der Technologieobjekte angelegt. Die Motion Control-Funktionalität der
Technologieobjekte erzeugt eine eigene Ablaufebene und wird zyklisch aufgerufen.
Folgende Organisationsbausteine werden angelegt:
● MC-Servo [OB91]
● MC-Interpolator [OB92]
Die Organisationbausteine sind geschützt (Know-how-Schutz). Der Programmcode kann
nicht eingesehen oder verändert werden.
Das Taktverhältnis der beiden Organisationsbausteine zueinander ist immer 1:1. MC-Servo
[OB91] wird immer vor MC-Interpolator [OB92] ausgeführt.
Sie können die Taktquelle und die Priorität der Organisationsbausteine entsprechend Ihren
Anforderungen an die Regelgüte und die Systembelastung einstellen.
Taktquellen
Für die Motion Control-Funktionalität wird ein äquidistanter Zyklus benötigt.
Die Taktquelle können Sie in den Eigenschaften des MC-Servo [OB91] unter "Allgemein >
Zykluszeit" einstellen:
● Synchron zum BUS
● Zyklisch
Die Zykluszeit muss groß genug gewählt werden, um alle Technologieobjekte in einem
Taktzyklus zu bearbeiten. Wenn der Taktzyklus nicht eingehalten werden kann, treten
Rechenzeitüberläufe auf (siehe auch Ablaufverhalten und Überläufe (Seite 70)).
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Berechnung des Lagereglers
Steuerungsseitige Auswertung der Motion Control-Anweisungen, Sollwertgenerierung
und Überwachungsfunktionalität
Die Motion Control-Funktionalität wird synchron zu einem BUS-System aufgerufen. Die
Zykluszeit stellen Sie in den Eigenschaften der ausgewählten Schnittstelle ein. Sie
können folgende Schnittstellen auswählen:
– Taktsynchroner PROFIBUS DP
– Taktsynchrones PROFINET IO
Die Motion Control-Funktionalität wird zyklisch mit der angegebenen Zykluszeit
aufgerufen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01