Motion Control-Anweisungen Einfügen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren
6.3 Motion Control-Anweisungen
6.3.2 Motion Control-Anweisungen einfügen
Motion Control-Anweisungen fügen Sie wie andere Anweisungen in einen
Programmbaustein ein. Mit den Motion Control-Anweisungen steuern Sie alle zur Verfügung
stehenden Funktionen des Technologieobjekts.
Voraussetzung
Das Technologieobjekt wurde angelegt.
Vorgehen
Gehen Sie zum Einfügen der Motion Control-Anweisungen in Ihr Anwenderprogramm
folgendermaßen vor:
1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation Ihren Programmbaustein (der
2. Öffnen Sie in der Task Card "Anweisungen" den Ordner "Technologie > Motion Control >
3. Ziehen Sie per Drag & Drop die Motion Control-Anweisung, z. B. "MC_Power", in das
4. Vergeben Sie im Dialog einen Namen und eine Nummer für den Instanz-Datenbaustein
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK".
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Programmbaustein muss im zyklischen Programm aufgerufen werden).
Der Programmbaustein wird im Programmiereditor geöffnet und die zur Verfügung
stehenden Anweisungen werden eingeblendet.
S7-1500 Motion Control".
gewünschte Netzwerk des Programmbausteins.
Der Dialog "Aufrufoptionen" wird geöffnet.
der Motion Control-Anweisung.
Die Motion Control-Anweisung "MC_Power" wird in das Netzwerk eingefügt.
Der Instanz-Datenbaustein wird unter "Programmbausteine > Systembausteine >
Programmressourcen" automatisch angelegt.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01