Vorgehensweise - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
8.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme

Vorgehensweise

Gehen Sie zur Inbetriebnahme Ihrer Motion Control-spezifischen Anlagenteile
folgendermaßen vor:
Schritt
CPU einschalten
Lageregler
"deaktivieren"
Projekt in die CPU
laden
Onlineverbindung zur
CPU herstellen
Motion Control-
spezifisches
Anwenderprogramm
deaktivieren
Anstehende
Meldungen auswerten
Hardware-Endschalter
prüfen
Anbindung und
Konfiguration des
Antriebs prüfen
(Sollwert)
176
Durchzuführende Aktion
Schalten Sie die Spannungsversorgung und die CPU ein.
Stellen Sie die Verstärkung des Lagereglerkreises (Kv-Faktor)
auf null.
(Dies dient zur Vermeidung ungewollter Antriebsbewegungen
durch evtl. Parametrierfehler im Lageregelkreis.)
Bringen Sie die CPU in den Betriebszustand STOP.
Laden Sie Ihr Projekt in die CPU (Hardware und Software
laden).
Aktivieren Sie unter "Online & Diagnose > Online-Zugänge"
das Optionskästchen "Meldungen empfangen".
Stellen Sie die Schnittstelle des TIA-Portals ein und stellen Sie
eine Onlineverbindung mit der CPU her.
Um Konflikte mit der Achssteuertafel zu vermeiden, verriegeln
Sie die Freigabe der Technologieobjekte in Ihrem
Anwenderprogramm (MC_Power.Enable = FALSE).
Werten Sie die Meldungsanzeige im Inspektorfenster aus.
Beheben Sie die Ursachen anstehender Technologie-Alarme.
Quittieren Sie die Technologie-Alarme (Seite 194).
Betätigen Sie die Hardware-Endschalter. Prüfen Sie die
korrekte Meldungsanzeige (Technologie-Alarm 531). Quittieren
Sie den Technologie-Alarm.
Bringen Sie die CPU in den Betriebszustand RUN.
Öffnen Sie die Achssteuertafel (Seite 178) und übernehmen
Sie die Steuerungshoheit.
Führen Sie folgende Schritte aus:
Geben Sie das Technologieobjekt frei.
•
⇒ Der Antrieb muss sich einschalten und ggf. die Bremse
lösen. Die Position wird gehalten.
Verfahren Sie die Achse im Tippbetrieb mit kleiner
•
Geschwindigkeit in positiver Richtung.
⇒ Der Antrieb muss sich bewegen. Der Positionsistwert
muss steigen (positive Richtung).
Sperren Sie das Technologieobjekt.
•
⇒ Der Antrieb muss sich abschalten und ggf. die Bremse
schließen.
Unterstützt durch TIA-Portal
-
"Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte
Parameter > Regelkreis"
"Funktionsleiste > CPU
•
stoppen"
"Funktionsleiste > Laden in
•
Gerät"
Gerätekonfiguration
•
"Online & Diagnose >
•
Online-Zugänge"
PLC-Programmierung
•
Motion Control-
•
Anweisungen
"Inspektorfenster > Diagnose >
Meldungsanzeige"
"Inspektorfenster > Diagnose >
Meldungsanzeige"
"Technologieobjekt >
Inbetriebnahme >
Achssteuertafel"
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01