Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 240

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Parameter Deklaration
Jerk INPUT
Direction INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Verfahren einer Achse auf eine absolute Position
Gehen Sie zum Verfahren einer Achse auf eine absolute Position folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Position" die gewünschte Zielposition an.
3. Starten Sie den "MC_MoveAbsolute"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
An den Parametern "Busy", "Done" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt.
Siehe auch
Fehlerkennung (Seite 280)
240
Datentyp
LREAL
INT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
"Execute".
Defaultwert Beschreibung
-1.0 Ruck
Wert > 0.0: Beschleunigungsstetiges
Geschwindigkeitsprofil, der angegebene Ruck wird
verwendet
Wert = 0.0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Wert < 0.0: Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
3 Drehrichtung der Achse
Wird nur bei aktiviertem "Modulo" ausgewertet.
"Technologieobjekt > Konfiguration >
Grundparameter > Modulo aktivieren"
1 Positive Drehrichtung
2 Negative Drehrichtung
3 Kürzester Weg
FALSE TRUE
FALSE TRUE
FALSE TRUE
FALSE TRUE
16#0000 Fehlerkennung (Seite 280) zum Parameter "Error"
Zielposition erreicht.
Auftrag ist in Bearbeitung.
Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können Sie
dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01