Mc_Halt; Mc_Halt: Achsen Anhalten - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Abschnitt Eine Achse wird durch einen "MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A1) auf die absolute Position 1000.0 verfahren. Das
Erreichen der Zielposition wird zum Zeitpunkt
weiterer "MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A2) mit Zielposition 1500.0 gestartet. Das Erreichen der Zielposition
1500.0 wird über "Done_2" gemeldet. Da "Exe_2" vorher zurückgesetzt wurde, steht "Done_2" nur für einen
Zyklus an.
Abschnitt Ein laufender "MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A1) wird zum Zeitpunkt
"MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird auf die
geänderte Geschwindigkeit abgebremst und auf die neue Zielposition 1500.0 verfahren. Das Erreichen der
neuen Zielposition wird über "Done_2" gemeldet.
10.1.7

MC_Halt

10.1.7.1

MC_Halt: Achsen anhalten

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_Halt" bremsen Sie eine Achse bis zum Stillstand ab.
Mit den Parametern "Jerk" und "Deceleration" bestimmen Sie das dynamische Verhalten
beim Bremsvorgang.
Anwendbar auf
● Positionierachse
● Drehzahlachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben.
Ablöseverhalten
Der "MC_Halt"-Auftrag wird abgebrochen durch:
● Sperren der Achse mit "MC_Power.Enable" = FALSE
● "MC_Home"-Auftrag "Mode" = 4, 5
● "MC_Halt"-Auftrag
● "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
● "MC_MoveRelative"-Auftrag
● "MC_MoveVelocity"-Auftrag
● "MC_MoveJog"-Auftrag
242
①
über "Done_1" gemeldet. Zu diesem Zeitpunkt ① wird ein
②
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
durch einen weiteren
S7-1500 Motion Control