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Variable Positionlimits_Hw - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

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Anhang
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
A.1.10

Variable PositionLimits_HW.

Die Variablenstruktur <TO>.PositionLimits_HW.<Variablenname> beinhaltet die
Konfiguration der Positionsüberwachung mit Hardware-Endschaltern. Mit Hardware-
Endschaltern begrenzen Sie den Verfahrbereich einer Positionierachse.
Variablen
Legende (Seite 249)
D
P
E
Variable
X
PositionLimits_HW.
X
Active
X
MinSwitchLevel
X
MinSwitchAddress
X
MinSwitchBitNumber
X
MaxSwitchLevel
X
MaxSwitchAddress
X
MaxSwitchBitNumber UDINT
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 146)
260
Datentyp
Werte
W
STRUCT
BOOL
-
RES FALSE: Überwachung deaktiviert
BOOL
-
RES Pegelauswahl zur Aktivierung des negativen
UDINT
0 bis
RON Bytenummer für den negativen Hardware-
65535
UDINT
0 bis 7
RON Bitnummer für den negativen Hardware-
BOOL
-
RES Pegelauswahl zur Aktivierung des positiven
UDINT
0 bis
RON Bytenummer für den positiven Hardware-
65535
0 bis 7
RON Bitnummer für den positiven Hardware-Endschalter
Beschreibung
TRUE: Überwachung aktiviert
Mit "Active" werden beide (negativer und positiver)
Hardware-Endschalter aktiviert bzw. deaktiviert.
Hardware-Endschalters:
FALSE: Unterer Pegel (Low-aktiv)
TRUE: Oberer Pegel (High-aktiv)
Endschalter
Endschalter
Hardware-Endschalters:
FALSE: Unterer Pegel (Low-aktiv)
TRUE: Oberer Pegel (High-aktiv)
Endschalter
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control

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