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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
Fehler während der Auftragsbearbeitung
Tritt während der Bearbeitung des Motion Control-Auftrags ein Fehler auf, so wird dies am
Ausgangsparameter "Error" mit dem Wert TRUE angezeigt. Der Signalzustand des
Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer am Ausgangsparameter
"Error":
"Execute" wechselt seinen Wert vor Auftreten des Fehlers
zu FALSE
Error
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung,
kann "Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurück gesetzt werden oder den Wert TRUE bis
nach Beendigung des Auftrags beibehalten
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung tritt ein Fehler auf. Mit dem Auftreten des Fehlers wechselt der Ausgangsparameter
"Busy" nach FALSE und "Error" nach TRUE.
④
Behält "Execute" den Wert TRUE bis nach Auftreten des Fehlers bei, so bleibt "Error" TRUE und wechselt seinen
Wert erst gemeinsam mit "Execute" zu FALSE.
⑤
Wurde "Execute" schon vor Auftreten des Fehlers auf FALSE gesetzt, so zeigt "Error" nur für einen
Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
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"Execute" wechselt seinen Wert nach Auftreten des Fehlers
zu FALSE
Error
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control V11 SP2
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