Fehler An Motion Control-Anweisungen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Diagnose

9.4 Fehler an Motion Control-Anweisungen

9.4 Fehler an Motion Control-Anweisungen
Beschreibung
Fehler an Motion Control-Anweisungen (z. B. Angabe eines ungültigen Parameterwerts)
werden durch die Ausgangsparameter "Error" und "ErrorID" angezeigt.
Unter folgenden Bedingungen wird an der Motion Control-Anweisung "Error" = TRUE und
"ErrorID" = 16#8xxx angezeigt:
● Unzulässiger Status des Technologieobjekts, der die Ausführung des Auftrags verhindert.
● Unzulässige Parametrierung der Motion Control-Anweisung, die die Ausführung des
● Infolge der Alarmreaktion eines Fehlers am Technologieobjekt.
Fehleranzeige
Wenn ein Fehler an einer Motion Control-Anweisung ansteht, zeigt der Parameter "Error"
den Wert TRUE. Die Fehlerursache können Sie dem Wert am Parameter "ErrorID"
entnehmen.
Aufträge an das Technologieobjekt werden bei "Error" = TRUE abgelehnt. Laufende
Aufträge werden durch abgelehnte Aufträge nicht beeinflusst.
Wenn während der Auftragsbearbeitung "Error" = TRUE und "ErrorID" = 16#8001 angezeigt
wird, so ist ein Technologie-Alarm aufgetreten. Werten Sie in diesem Fall die Anzeige des
Technologie-Alarms aus.
Wenn während der Auftragsbearbeitung eines "MC_MoveJog"-Auftrags "Error" = TRUE
angezeigt wird, so wird die Achse abgebremst und zum Stillstand gebracht. In diesem Fall ist
die Verzögerung wirksam, die an der "MC_MoveJog"-Anweisung parametrierte wurde.
Fehler quittieren
Das Quittieren von Fehlern an Motion Control-Anweisungen ist nicht erforderlich.
Starten Sie einen Auftrag nach der Behebung des Fehlers erneut.
Weitere Informationen
Eine Liste der ErrorIDs finden Sie im Anhang Fehlerkennung (Seite 280).
198
Auftrags verhindert.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01