Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 108

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Eingang negativer / positiver HW-Endschalter
Wählen Sie in den Feldern die PLC-Variable des Digitaleingangs für den negativen, und für
den positiven HW-Endschalter aus.
Um einen Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
Bei der Anbringung der Hardware-Endschalter muss auf die Filterzeiten der
Digitaleingänge geachtet werden.
Aufgrund der Zeit für einen Servotakt und der Filterzeit der Digitaleingänge müssen die
resultierenden Verzögerungszeiten berücksichtigt werden.
Die Filterzeit ist bei einzelnen Digitaleingangsmodulen in der Gerätekonfiguration
einstellbar.
Die Digitaleingänge sind standardmäßig auf eine Filterzeit von 6,4 ms eingestellt. Bei der
Verwendung als HW-Endschalter kann dies zu unerwünschten Verzögerungen führen.
Verringern Sie in diesem Fall für die entsprechenden Digitaleingänge die Filterzeit.
Die Filterzeit kann in der Gerätekonfiguration der Digitaleingänge unter "Eingangsfilter"
eingestellt werden.
Pegelauswahl
Wählen Sie in der Klappliste den auslösenden Signalpegel ("Unterer Pegel" / "Oberer
Pegel") des Hardware-Endschalters aus. Bei "Unterer Pegel" ist das Eingangssignal FALSE,
wenn der HW-Endschalter an- oder überfahren ist. Bei "Oberer Pegel" ist das
Eingangssignal TRUE, wenn der HW-Endschalter an- oder überfahren ist.
Software-Endschalter aktivieren
Das Kontrollkästchen aktiviert die Funktion des unteren und oberen Software-Endschalters.
Eine laufende Bewegung kommt bei aktivierten Software-Endschaltern auf der Position des
Software-Endschalters zum Stehen. Das Technologieobjekt meldet einen Fehler. Nach
Quittierung des Fehlers kann die Achse wieder in Richtung Arbeitsbereich verfahren werden.
Hinweis
Aktivierte Software-Endschalter wirken nur bei referenzierter Achse.
Unterer / oberer SW-Endschalter
Konfigurieren Sie mit den Positionen des unteren und oberen Software-Endschalters den
Arbeitsbereich der Achse.
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VORSICHT
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01