Referenzieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.6 Technologieobjekt Externer Geber konfigurieren
Positionsparameter
● Weg pro Geberumdrehung
Siehe auch
Konfiguration - Mechanik (Seite 139)
Linear (Seite 139)
5.6.3.2

Referenzieren

Konfiguration - Referenzieren
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Referenzieren" die Parameter zum
Referenzieren des Externen Gebers. Das Referenzieren wird über die Motion Control-
Anweisung "MC_Home" Mode = 2 und 3 ausgeführt.
Auswahl Referenziermodus
Wählen Sie in der Auswahl unter den nachfolgenden Referenziermodi:
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Näherungsschalter (Seite 140)
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm (Seite 141)
Referenzmarke über digitalen Eingang (Seite 142)
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Näherungsschalter
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Nullmarke zum Referenzieren angefahren werden soll.
Es wird die nächste Nullmarke nach Verlassen des Näherungsschalters verwendet.
Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
● Negativ
● Aktuell
140
Konfigurieren Sie in diesem Feld den vom Messsystem angezeigten Wert pro
Geberumdrehung.
Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01