Referenzieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
5.4.3.6

Referenzieren

Unter Referenzieren versteht man das Abgleichen des Positionswerts eines
Technologieobjekts auf die reale, physikalische Position des Antriebs. Nur mit einer
referenzierten Achse können absolute Zielpositionen der Achse angefahren werden.
Bei S7-1500 Motion Control erfolgt das Referenzieren der Achse mit der Motion Control-
Anweisung "MC_Home". Es wird zwischen den folgenden Betriebsarten der Motion Control-
Anweisung unterschieden:
Betriebsarten der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
● Aktives Referenzieren
● Passives Referenzieren
● Direktes Referenzieren Absolut
● Direktes Referenzieren Relativ
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Beim aktiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home" die
konfigurierte Referenzpunktfahrt durch. Laufende Verfahrbewegungen werden
abgebrochen. Beim Erkennen des Referenzmarke wird die Position der Achse
entsprechend der Konfiguration gesetzt.
Beim passiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home" keine
Referenzierbewegung durch. Die dafür notwendige Verfahrbewegung muss
anwenderseitig über andere Motion Control-Anweisungen realisiert werden. Laufende
Verfahrbewegungen werden beim Start des passiven Referenzierens nicht abgebrochen.
Beim Erkennen der Referenzmarke wird die Achse entsprechend der Konfiguration
gesetzt.
Die Achsposition wird ohne Berücksichtigung des Referenzpunktschalters gesetzt.
Laufende Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Der Wert des
Eingangsparameters "Position" der Motion Control-Anweisung "MC_Home" wird sofort als
Referenzpunkt der Achse gesetzt.
Die Achsposition wird ohne Berücksichtigung des Referenzpunktschalters gesetzt.
Laufende Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Für die Achsposition nach
dem Referenzieren gilt:
Neue Achsposition = Aktuelle Achsposition + Wert des Parameters "Position" der
Anweisung "MC_Home".
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01