3.5 Modulo-Einstellung; Maßeinheiten - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.5 Modulo-Einstellung

3.5 Modulo-Einstellung
Die Technologieobjekte Positionierachse und Externer Geber können mit der Einstellung
"Modulo" parametriert werden.
Bei aktiviertem "Modulo" wird der Positionswert des Technologieobjekts auf einen sich
jeweils wiederholenden Modulo-Bereich abgebildet.
Der Modulo-Bereich ist durch den Modulo-Startwert und die Modulo-Länge definiert.
Beispielsweise kann der Positionswert einer rotatorischen Achse mit Startwert = 0° und
Länge = 360° auf den Modulo-Bereich 0° bis 359,9° abgebildet werden. Für die Auflösung
des Gebers wird in diesem Beispiel der Wert 0,1°/Geberschritt angenommen.
3.6 Maßeinheiten
Die folgende Tabelle zeigt die unterstützten Maßeinheiten für Weg und Geschwindigkeit:
Weg
nm, μm, mm, m, km
in, ft, mi
°, rad, ', ", gon
● Die Beschleunigung wird entsprechend als Weg/s² eingestellt.
● Der Ruck wird entsprechend als Weg/s³ eingestellt.
● Die Drehzahl wird als Umdrehung pro Zeiteinheit eingestellt: 1/s, 1/min, 1/h
Hinweis
Beachten Sie bei der Einstellung oder Änderung der Maßeinheiten die Auswirkung auf die
Darstellung und das Anwenderprogramm:
• Darstellung im Technologie-Datenbaustein
• Versorgung der Parameter im Anwenderprogramm
• Eingabe und Anzeige der Position im TIA-Portal
Alle Angaben und Anzeigen erfolgen entsprechend der ausgewählten Maßeinheit.
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Geschwindigkeit
mm/s, mm/min, mm/h, m/s, m/min, m/h, km/min,
km/h
in/s, in/min, ft/s, ft/min, mi/h
°/s, °/min, rad/s, rad/min, gon/s, gon/min
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control