Mechanik; Kurzbeschreibung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.9 Mechanik

3.9 Mechanik
3.9.1

Kurzbeschreibung

Für die Sicht des Anwenders auf die Position des Technologieobjekts ist entscheidend, ob
die Position eine Längeneinheit (lineare Achse) oder eine Winkelgröße (rotatorische Achse)
darstellt.
Beispiele für Längeneinheiten: mm, m, km
Beispiele für Winkelgrößen: °, rad
Für die Ermittlung der physikalischen Position aus einem Geberistwert müssen dem System
die unterschiedlichen Eigenschaften und Anordnungen der Mechanik bekannt sein.
Positionierachse
Folgende Einstellmöglichkeiten zur Mechanik werden unterstützt:
● Lastgetriebe
● Spindel (nur lineare Achsen)
● Geberanordnungen:
● Invertierung des Sollwerts
● Invertierung des Istwerts
Externer Geber
Folgende Einstellmöglichkeiten zur Mechanik werden unterstützt:
● Messgetriebe (bei rotatorischen Gebern)
● Spindel (nur bei linearem Einheitensystem und rotatorischen Gebern)
● Invertierung des Istwerts
Drehzahlachse
Folgende Einstellmöglichkeiten zur Mechanik werden unterstützt:
● Lastgetriebe
● Invertierung des Sollwerts
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– Motorseitig (vor dem Lastgetriebe)
– Lastseitig (nach dem Lastgetriebe und ggf. Spindel)
– Extern (z. B. Messrad)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01