Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 180

Inbetriebnahme
8.3 Achssteuertafel
Bereich "Betriebsart"
Wählen Sie in der Klappliste die gewünschte Funktion aus.
Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
● "Referenzieren"
● "Referenzpunkt setzen"
● "Tippen"
● "Geschwindigkeitsvorgabe"
● "Positionieren relativ"
● "Positionieren absolut"
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Diese Funktion entspricht dem aktiven Referenzieren. Die Parameter für das
Referenzieren müssen konfiguriert sein (siehe Kapitel Referenzieren) (Seite 34).
Diese Funktion entspricht dem direkten Referenzieren (absolut). Wenn Sie im Bereich
"Steuerung" auf die Schaltfläche "Referenzpunkt setzen" klicken, wird die Istposition auf
den in "Position" angegebenen Wert gesetzt und der Status "Referenziert" gesetzt.
Die Bewegungsbefehle erfolgen durch Tippen. Klicken Sie im Bereich "Steuerung" auf die
Schaltfläche "Vorwärts" bzw. "Rückwärts", um eine Bewegung in positive bzw. negative
Richtung anzustoßen. Die Bewegung läuft, solange Sie die linke Maustaste gedrückt
halten.
Die Achse wird so lange mit der angegebenen Geschwindigkeit bzw. Drehzahl verfahren,
bis Sie die Bewegung stoppen. Die Bewegungsbefehle werden entsprechend den unter
"Steuerung" parametrierten Sollwerten ausgeführt.
Das Positionieren wird als geregelte, relative Verfahrbewegung entsprechend den unter
"Steuerung" parametrierten Vorgaben ausgeführt.
Das Positionieren wird als geregelte, absolute Verfahrbewegung entsprechend den unter
"Steuerung" parametrierten Vorgaben ausgeführt.
Wenn Sie die Einstellung "Modulo" des Technologieobjekts aktiviert haben, werden im
Bereich "Steuerung" die Schaltflächen "Vorwärts" und "Rückwärts" angezeigt. Sie können
damit den gültigen Modulo-Bereich verlassen.
Wenn Sie die Einstellung "Modulo" des Technologieobjekts nicht aktiviert haben, wird im
Bereich "Steuerung" nur die Schaltfläche "Start" angezeigt. Sie können direkt die
eingegebene Position anfahren.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01