Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 79

Eigenschaften des MC-Servo überprüfen / konfigurieren
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Programmbausteine".
2. Markieren Sie den Organisationsbaustein "MC-Servo".
3. Wählen Sie den Kontextmenübefehl "Eigenschaften".
4. Wählen Sie das Register "Zykluszeiten".
5. In der Klappliste "Datenaustausch" muss der Eintrag "Synchron zum Bus" ausgewählt
6. In der Klappliste "Zugewiesene IO" muss der Eintrag "Profinet IO_System" ausgewählt
7. Die Zyklusszeit des "MC-Servo" muss der Zyklusszeit des Busses entsprechen.
Ergebnis
Der PROFINET IO-Antrieb ist so konfiguriert, dass er im PROFINET IO-Netz taktsynchron
angesteuert werden kann.
Die Eigenschaften des SINAMICS-Antriebs müssen entsprechend der Konfiguration der
Achse mit einem separaten STARTER-Programms konfiguriert werden.
Überprüfen der Taktsynchronisation am Antrieb
Wurde bei der Konfiguration der Achse die obige Reihenfolge nicht eingehalten und beim
Übersetzen des Projekts treten antriebsspezifische Fehler auf, so kann die Einstellung zur
Taktsynchronisation am Antrieb überprüft werden.
1. Wählen Sie die Gerätesicht des Antriebs.
2. Wählen Sie in der Geräteübersicht den Eintag des Standardtelegramms.
3. Wählen Se den Eigenschaftsdialog "Allgemein > E/A-Adressen".
4. Für die Eingangs- und Ausgangsadressen müssen folgende Einstellungen gelten:
Siehe auch
Telegramme (Seite 26)
Technologieobjekt hinzufügen (Seite 85)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
5.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren
sein.
sein.
– "Taktsynchroner Betrieb" ist aktiviert.
– Für "Organisationsbaustein" muss "MC-Servo" gewählt sein.
– Für "Prozessabbild" muss "TPA OB Servo" gewählt sein.
Konfigurieren
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