Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 155

Über "Exe_1" wird ein "MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A1) mit Zielposition 1000.0 angestoßen.
"Busy_1" wird auf TRUE gesetzt. Die Achse wird auf die angegebene Geschwindigkeit
beschleunigt und auf die Zielposition verfahren (siehe TO_1.Velocity und TO_1.Position).
Vor dem Erreichen der Zielposition wird der Auftrag zum Zeitpunkt
"MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet und
"Busy_1" wird auf FALSE gesetzt. Die Achse wird auf die an A2 angegebene
Geschwindigkeit abgebremst und auf die neue Zielposition 1500.0 verfahren. Das Erreichen
der Zielposition wird über "Done_2" gemeldet.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Programmieren
6.3 Motion Control-Anweisungen
①
durch einen weiteren
155