Grundlagen; Funktionen; Siehe Auch - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.1

Funktionen

Die Funktionen von Motion Control können Sie über die Motion Control-Anweisungen in
Ihrem Anwenderprogramm oder das TIA-Portal (unter Inbetriebnahme) ausführen.
Die folgende Tabelle zeigt die von den Technologieobjekten unterstützten Funktionen:
Funktion
"MC_Power (Seite 213)"
Technologieobjekte freigeben,
sperren
"MC_Home (Seite 218)"
Technologieobjekte referenzieren,
Referenzpunkt setzen
"MC_MoveJog (Seite 223)"
Achsen im Tippbetrieb verfahren
"MC_MoveVelocity (Seite 228)"
Achsen mit
Geschwindigkeitsvorgabe verfahren
"MC_MoveRelative (Seite 234)"
Achsen relativ positionieren
"MC_MoveAbsolute (Seite 238)"
Achsen absolut positionieren
"MC_Halt (Seite 242)"
Achsen anhalten
"MC_Reset (Seite 246)"
Alarme quittieren, Restart von
Technologieobjekten
"Achssteuertafel (Seite 178)"
Verfahren und Referenzieren von
Achsen über das TIA-Portal
"Optimierung (Seite 184)"
Optimierung der Lageregelung
(Faktor "Kv")

Siehe auch

Referenz (Seite 213)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Drehzahlachse
Motion Control-Anweisungen (Anwenderprogramm)
X
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X
X
-
-
X
X
TIA-Portal
X
-
Positionierachse Externer Geber
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
3
X
X
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X
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