Anhang
A.4 Funktionsdiagramme MC_Power
A.4.2.3
Alarmreaktion "Stopp mit maximalen Dynamikwerten"
Funktionsdiagramm: Freigeben eines Technologieobjekts und Auftreten eines Technologie-Alarms
mit Alarmreaktion "Stopp mit maximalen Dynamikwerten"
①
Die Achse wird mit der konfigurierten maximalen Verzögerung abgebremst.
②
Der Technologie-Alarm wird zum Zeitpunkt
Das Verhalten des Bereit-Signals des Antriebs "DI DriveReadyInput" ist herstellerspezifisch.
288
②
quittiert.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01