Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 232

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Verfahren einer Achse mit konstanter Geschwindigkeit / Drehzahl
Gehen Sie zum Verfahren einer Achse mit konstanter Geschwindigkeit / Drehzahl
folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Velocity" die Geschwindigkeit / Drehzahl an, mit der die Achse
3. Starten Sie den "MC_MoveVelocity"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
An den Parametern "Busy", "InVelocity" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt.
Wenn der Parameter "InVelocity" den Wert TRUE zeigt, wurde die Sollgeschwindigkeit /
Solldrehzahl erreicht. Die Achse wird mit dieser Geschwindigkeit konstant weiter verfahren.
Die Parameter "InVelocity" und "Busy" zeigen solange den Wert TRUE, bis der
"MC_MoveVelocity"-Auftrag von einem anderen Motion Control-Auftrag abgelöst wird.
Hinweis
Verhalten bei Änderung des Override
Wenn die Geschwindigkeit / Drehzahl während der konstanten Bewegung durch eine
Änderung des Override beeinflusst wird (<TO>.Override.Velocity), wird der Parameter
"InVelocity" während der Beschleunigung bzw. Verzögerung zurückgesetzt. Mit Erreichen
der neu errechneten Geschwindigkeit / Drehzahl ("Velocity" × "Override" %) wird "InVelocity"
wieder gesetzt.
Weitere Informationen
Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Statusbits finden Sie im Kapitel StatusWord,
ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 149).
Siehe auch
Fehlerkennung (Seite 280)
232
verfahren werden soll.
"Execute".
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01