Motion Control-Anweisung "Mc_Movevelocity; Beschreibung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren
6.5 Verfolgung laufender Aufträge
6.5.3

Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity"

Beschreibung

Ein "MC_MoveVelocity"-Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute"
gestartet. Das Auftragsziel ist erfüllt, wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wurde
und die Achse mit konstanter Geschwindigkeit verfährt. Das Erreichen und Halten der
parametrierten Geschwindigkeit wird am Parameter "InVelocity" mit dem Wert TRUE
angezeigt.
Die Bewegung der Achse kann z. B. mit einem "MC_Halt"-Auftrag gestoppt werden.
Nachfolgend wird das Verhalten der Parameter beispielhaft in unterschiedlichen Situationen
gezeigt:
Die parametrierte Geschwindigkeit wird erreicht und gehalten
Das Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wird am Parameter "InVelocity" mit dem
Wert TRUE angezeigt. Der Parameter "Execute" hat keinen Einfluss auf die Anzeigedauer
am Parameter "InVelocity".
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung kann
"Execute" noch vor oder erst nach Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit auf den Wert FALSE zurückgesetzt
werden. Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt Parameter "Busy" den Wert TRUE.
②
Mit dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wechselt Parameter "InVelocity" nach TRUE. Die Parameter
"Busy" und "InVelocity" bleiben so lange auf dem Wert TRUE, bis der "MC_MoveVelocity"-Auftrag durch einen
anderen Motion Control-Auftrag abgelöst wird.
164
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01