Antriebs- Und Geberanbindung; Kurzbeschreibung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.7

Antriebs- und Geberanbindung

3.7.1

Kurzbeschreibung

Einer Drehzahlachse wird ein Antrieb zugeordnet.
Einer Positionierachse werden ein Antrieb und ein Geber zugeordnet.
Einem Externen Geber wird ein Geberwert zugeordnet.
Der Sollwert an den Antrieb wird entweder über PROFIdrive-Telegramme oder über einen
Analogausgang vorgegeben.
Für einen Geber sind folgende Anschlussmöglichkeiten gegeben:
● Geber am Antrieb
● Geber am Technologiemodul
● PROFIdrive-Geber direkt am PROFIBUS DP / PROFINET IO
Der Geberwert wird ausschließlich über PROFIdrive-Telegramme übertragen.
PROFIdrive
PROFIdrive ist das genormte Standardprofil für Antriebstechnik bei der Anbindung von
Antrieben und Gebern über PROFIBUS DP und PROFINET IO.
Antriebe, die das PROFIdrive-Profil unterstützen, werden gemäß der PROFIdrive-Norm
angebunden.
Die Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb/Geber erfolgt über verschiedene
PROFIdrive-Telegramme. Die Telegramme haben jeweils einen normierten Aufbau. Je nach
Anwendung können Sie das passende Telegramm auswählen. In den PROFIdrive-
Telegrammen werden Steuer- und Zustandsworte sowie Soll- und Istwerte übertragen.
Das PROFIdrive-Profil unterstützt ebenfalls das Regelungskonzept "Dynamic Servo Control"
(DSC). DSC nutzt die schnelle Lageregelung im Antrieb. Damit lassen sich hochdynamische
Positionieraufgaben lösen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
3.7 Antriebs- und Geberanbindung
Grundlagen
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