Richtungsumkehr Am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Aktivieren des passiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Fahren durch einen Bewegungsauftrag vom Anwender
3. Erkennen der Referenzmarke
3.10.10

Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken)

Beim aktiven Referenzieren können optional die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
genutzt werden. Falls die Referenzmarke nicht erkannt oder nicht in Referenzierrichtung
gefahren wurde, wird die Fahrt nach dem Umkehrnocken in entgegensetzte Richtung mit
Anfahrgeschwindigkeit fortgesetzt.
Beim Erreichen des Hardware-Endschalters werden die Dynamikvoreinstellungen wirksam.
Es wird nicht mit der Notstopp-Verzögerung abgebremst.
ACHTUNG
Fahren auf einen mechanischen Anschlag vermeiden
Stellen Sie durch eine der folgenden Maßnahmen sicher, dass die Maschine bei einer
Richtungsumkehr nicht auf einen mechanischen Anschlag fährt:
 Halten Sie die Anfahrgeschwindigkeit gering.
 Vergrößern Sie die konfigurierte Beschleunigung / Verzögerung.
 Vergrößern Sie den Abstand zwischen Hardware-Endschalter und mechanischem
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Die Erfassung der Referenzmarke am Digitaleingang wird aktiviert, wenn sich der
Positionsistwert der Achse bzw. des Gebers in die parametrierte Referenzierrichtung
bewegt.
Im Beispiel stellt die fallende Flanke des Schalters am Digitaleingang die Referenzmarke
dar.
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 2
Position = Wert in Parameter "Position"
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
Anschlag.
Grundlagen
3.10 Referenzieren
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