Variable Statusword - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
A.1.20

Variable StatusWord.

Die Variable <TO>.StatusWord beinhaltet die Statusinformationen des Technologieobjektes.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 5 "HomingDone") finden Sie im Kapitel
StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 149).
Variablen
Legende (Seite 249)
D P E Variable
X X X StatusWord
X X X 0 Enable
X X X 1 Error
X X X 2 RestartActive
X X X 3 OnlineStart
ValuesChanged
X X 4 ControlPanel
Active
X X 5 HomingDone
X X X 6 Done
X 7 Standstill
X 8 Positioning
Command
X X 9 JogCommand
X X 10 Velocity
Command
X X 11 Homing
Command
270
Datentyp Werte W
DWORD - RON Statusinformationen des Technologieobjektes
Beschreibung
Freigabestatus
0: Technologieobjekt gesperrt
1: Technologieobjekt freigegeben
0: Kein Fehler vorhanden
1: Fehler vorhanden
0: Kein "Restart" aktiv
1: "Restart" aktiv. Das Technologieobjekt wird neu
initialisiert.
0: "Restart"-Variablen unverändert
1: Änderung an "Restart"-Variablen. Zur Übernahme der
Änderungen muss das Technologieobjekt neu initialisiert
werden.
Achssteuertafel
0: deaktiviert
1: aktiviert
Referenzierungsstatus
0: Technologieobjekt nicht referenziert
1: Technologieobjekt referenziert
0: Bewegungsauftrag in Bearbeitung bzw.
Achssteuertafel aktiviert
1: Kein Bewegungsauftrag in Bearbeitung und
Achssteuertafel deaktiviert
Stillstandssignal
0: Achse in Bewegung
1: Achse im Stillstand
0: Kein Positionierauftrag aktiv
1: Positionierauftrag aktiv ("MC_MoveReleative",
"MC_MoveAbsolute")
0: Kein "MC_MoveJog"-Auftrag aktiv
1: "MC_MoveJog"-Auftrag
0: Kein "MC_MoveVelocity"-Auftrag aktiv
1: "MC_MoveVelocity"-Auftrag aktiv
0: Kein "MC_Home"-Auftrag in Bearbeitung
1: "MC_Home"-Auftrag in Bearbeitung
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control