Konfiguration - Regelkreis; Verstärkung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

5.4.3.8

Konfiguration - Regelkreis

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Regelkreis" die Verstärkung Kv des
Lageregelkreises.
Der Kv-Faktor wirkt sich auf folgende Kenngrößen aus:
● Positioniergenauigkeit und Halteregelung
● Gleichförmigkeit der Bewegung
● Positionierzeit
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse sind (große Steifigkeit), desto
größer kann der Kv-Faktor eingestellt werden. Damit verringert sich der Schleppfehler und
eine höhere Dynamik wird erreicht.
Grundlegende Informationen finden Sie im Kapitel Funktion und Aufbau der Optimierung
(Seite 184).
Verstärkung
Tragen Sie in dem Eingabefeld die Verstärkung Kv des Lageregelkreises ein.
Dynamik servo control (DSC):
Bei lagegeregelten Achsen (Positionierachsen) kann die Lageregelung entweder in der CPU
oder im Antrieb erfolgen, falls dieser das Regelungsverfahren Dynamic Servo Control (DSC)
unterstützt. Wählen Sie das von Ihnen gewünschte Regelungsverfahren:
● Lage- und Drehzahlregelung im Antrieb (DSC aktiviert)
● Lage- und Drehzahlregelung in der PLC
Hinweis
Dynamic Servo Control (DSC) ist nur mit Standardtelegramm 5 möglich.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Konfigurieren
123