Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 122

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Schleppfehlerüberwachung aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Schleppfehlerüberwachung aktivieren
möchten. Bei aktivierter Schleppfehlerüberwachung wird die Achse im Fehler-Bereich
(orange) gestoppt; im Warn-Bereich wird ein Alarm angezeigt.
Bei deaktivierter Schleppfehlerüberwachung sind die eingestellten Grenzen ohne Wirkung.
Maximaler Schleppfehler:
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Schleppfehler, der bei maximaler Geschwindigkeit
zulässig ist.
Warnpegel:
Konfigurieren Sie in diesem Feld einen Prozentwert der aktuellen Schleppfehlergrenze, ab
der eine Schleppfehlerwarnung ausgegeben werden soll.
Beispiel: Der aktuelle maximale Schleppfehler beträgt 100 mm; der Warnpegel ist auf 90%
konfiguriert. Überschreitet der aktuelle Schleppfehler einen Wert von 90 mm, so wird eine
Schleppfehlerwarnung ausgegeben.
Schleppfehler:
Konfigurieren Sie in diesem Feld den für geringe Geschwindigkeiten zulässigen
Schleppfehler (ohne dynamische Anpassung).
Beginn der dynamischen Anpassung:
Konfigurieren Sie in diesem Feld, ab welcher Geschwindigkeit der Schleppfehler dynamisch
angepasst werden soll. Ab dieser Geschwindigkeit wird der Schleppfehler bis zur maximalen
Geschwindigkeit auf den maximalen Schleppfehler angepasst.
Konfiguration - Stillstandssignal
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Stillstandssignal" die Kriterien zur
Stillstandserkennung.
Stillstandsfenster:
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Größe des Stillstandsfensters. Zur Stillstandsanzeige
muss sich die Geschwindigkeit der Achse innerhalb dieses Fensters bewegen.
Minimale Verweildauer im Stillstandsfenster:
Konfigurieren Sie in diesem Feld die minimale Verweildauer im Stillstandsfenster. Die
Geschwindigkeit der Achse muss sich mindestens für die angegebene Dauer im
Stillstandsfenster" befinden.
Sind beide Kriterien erfüllt, so wird der Stillstand der Achse angezeigt.
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01