Bezugsgrößen Einstellen; Telegrammeinstellung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.7 Antriebs- und Geberanbindung
3.7.3 Bezugsgrößen einstellen
Die Bezugsgrößen für die Antriebs- und Geberanbindung müssen in der Steuerung und im
Antrieb bzw. Geber identisch eingestellt sein.
Der Drehzahlsollwert NSOLL und der Drehzahlistwert NIST werden im PROFIdrive-
Telegramm als Prozentwert bezogen auf die Bezugsdrehzahl übertragen. Der Bezugswert
für die Drehzahl muss in der Steuerung und im Antrieb identisch eingestellt sein.
Die Auflösung des Istwertes im PROFIdrive-Telegramm muss ebenfalls in der Steuerung
und im Antrieb bzw. Gebermodul identisch eingestellt sein.

Telegrammeinstellung

Die Einstellungen der Steuerung werden im TIA-Portal unter "Technologieobjekt >
Konfiguration > Hardware-Schnittstelle > Datenübertragung" vorgenommen.
Die Einstellungen für Antrieb und Geber werden bei der Konfiguration der jeweiligen
Hardware vorgenommen.
Folgende Tabelle stellt die Einstellungen der Steuerung und die entsprechenden
PROFIdrive-Parameter gegenüber (<TO> steht für das jeweilige Technologieobjekt):
Einstellung im TIA-Portal
Telegramm
Bezugsdrehzahl in [1/min]
Maximale Drehzahl des Motors in [1/min]
Gebertelegramm
Gebersystem
(linearer oder rotatorischer Geber)
Gebertyp
(0: inkrementell, >0: absolut oder zyklisch
absolut)
Auflösung (linearer Geber)
Die Gitterteilung ist auf dem Typenschild des
Gebers als Abstand der Striche auf dem
linearen Messsystem angegeben.
Inkremente pro Umdrehung
(rotatorischer Geber)
Anzahl Bits für die Feinauflösung XIST1
(zyklischer Geberistwert, linearer oder
rotatorischer Geber)
Anzahl Bits für die Feinauflösung XIST2
(Absolutwert des Gebers, linearer oder
rotatorischer Geber)
Unterscheidbare Geberumdrehungen
(rotatorischer Absolutwertgeber)
28
Steuerung
Variable im Technologie-Datenbaustein
<TO>.Actor.Interface.Telegram
<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
<TO>.Sensor[n].Interface.Telegram
<TO>.Sensor[n].System
<TO>.Sensor[n].Type
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPerRevolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist2
<TO>.Sensor[n].Parameter.DeterminableRevolutions
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
PROFIdrive-
Parameter
P922
(SINAMICS-
Antriebe:
P2000)
(SINAMICS-
Antriebe:
P1082)
P922
P979[1] Bit0
P979[5]
P979[2]
P979[2]
P979[3]
P979[4]
P979[5]