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4 Wartung
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
3
Abtrennen der SMB-Steckverbinder
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
96
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.
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Hinweis
Hinweis
45.
xx1800002467
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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